黃橋反頑自衛作戰打響后，八路軍第五縱隊遵照毛澤東1940年10月3日確定的“韓(德勤)不攻陳(毅)，黃(克誠)不攻韓；韓若攻陳，黃必攻韓”的策略方針，從鹽阜地區奮力南下，其先頭部隊第一支隊第一團團長胡炳云、政委田維揚率第三營，于10月10日抵達白駒、劉莊間的獅子口，與黃橋戰役勝利后乘勝追擊的新四軍蘇北指揮部第二縱隊團長池義標，政委吳嘉民率領的第六團會師。會師部隊召開了聯歡會。11月7日，陳毅、粟裕等在海安與劉少奇、黃克誠等會合，舉行隆重集會。陳毅作詩《紅旗十月滿天飛》：“十年征戰幾人回，又見同儕并馬歸。江淮河漢今誰屬，紅旗十月滿天飛。”新四軍與八路軍在蘇北的會師，打開了蘇北抗戰的新局面，奠定了新四軍在蘇北的抗戰地位。
為紀念這一有歷史意義的會師，中共大豐縣委、縣政府于1986年6月在白駒鎮獅子口橋東北建了會師紀念碑，張愛萍題寫了“八路軍新四軍會師紀念”的碑名。
八路軍、新四軍會師白駒廣為人知，其實在這前后，兩軍的不同部隊在不同地點還有多次會師。
八路軍蘇魯豫支隊第一大隊、八路軍隴海南進支隊與新四軍第六支隊第四總隊在皖東北會師。由八路軍第一一五師第三四三旅六八五團改稱的八路軍蘇魯豫支隊原在(微山)湖西地區活動，其第一大隊于1939年7月進入皖東北地區；八路軍隴海南進支隊在司令員鐘輝、政委韋國清率領下，于1939年10月越隴海路南下，進入皖東北地區，與以張愛萍為總隊長的新四軍第六支隊第四總隊會師。1940年2月4日，張愛萍統一指揮蘇魯豫支隊第一大隊、隴海南進支隊和新四軍第六支隊第四總隊在泗縣東北的徐圩子、大柏圩，將國民黨地方頑軍第十四游擊縱隊司令馬馨亭部擊退。
八路軍第二縱隊與新四軍第六支隊在新興集會師。為支援華中新四軍作戰，八路軍第三四四旅旅長劉震、政治委員康志強率南下的第一梯隊三個團南越隴海路，于1939年6月20日抵達安徽省渦陽縣新興集，與彭雪楓率領的新四軍第六支隊會師。6月27日，黃克誠、韓振紀率南下第二梯隊到達新四軍第六支隊駐地，與彭雪楓部會師。彭雪楓部和黃克誠部合編為八路軍第四縱隊。
八路軍南下支隊與新四軍第五師河南挺進兵團在確山孤山沖會師。為創立以衡山為依托，以衡寶為中心的五嶺山脈抗日根據地，1945年9月1日，中共中央決定八路軍第一二○師第三五九旅組成南下支隊，在司令員王震、政治委員王首道率領下從延安出發，經山西，渡黃河，越隴海路進入豫西。為迎接南下支隊，新四軍第五師河南挺進兵團派第四團于1945年1月13日進抵武功鎮西南槐樹鎮地區，與進至泌陽薛莊一線的南下支隊取得聯系。隨后南下支隊進抵確山孤山沖，與新四軍第五師河南兵團司令部會師。第五師副政委代表新四軍第五師全體指戰員熱烈歡迎南下支隊的戰友。
八路軍南下支隊與新四軍第五師在大悟山會師。1945年1月27日，南下支隊順利到達大悟山，與新四軍第五師領導機關會師。1月29日豫鄂邊區召開萬人慶祝會師大會，晚上還舉行了聯歡晚會。
八路軍南下支隊北返時與新四軍第五師在大悟山第二次會師。由于日本宣布無條件投降，國內局勢迅速変化，原計劃創建華南敵后抗日根據地的任務難以完成，已抵達粵北南雄的南下支隊奉中共中央電示“即由現地自己選擇路線北上與五師靠攏”。八路軍南下支隊于1945年8月下旬北返，10月上旬到達禮山(今大悟縣)與新四軍第五師再次會師。
八路軍河南軍區部隊和新四軍第五師、八路軍南下支隊在桐柏會師。王樹聲、戴季英所率領的八路軍河南軍區部隊奉中共中央關于“在情況嚴重時向豫南轉移與五師靠攏”的電示，于1945年10月24日南下到達桐柏地區，三大主力會師桐柏。