魯雨亭，原名魯鴻逵，1899年11月出生于河南省永城縣山城集一個世代殷實的開明士紳家庭。少年時就立下“不愿做大官，只愿做大事”的高尚志向。1918年投筆從戎，考入開封宏威軍士官學校。畢業后，在舊軍隊當過掌旗官、軍法官、軍法處長等。
出任永城縣縣長
1931年九一八亊變后，東三省淪陷，國民黨蔣介石集團奉行“攘外必先安內”政策，不思抗日，調集大軍“圍剿”蘇區。魯雨亭痛感國破家亡迫在眉睫，抗日救國之情不能自抑，便奮筆疾書《國難中敬告全國當局書》一文，載于當年10月天津《大公報》上，呼吁當局“立息內戰，止戈言和”，拋棄成見，注全副精神，共御外侮。1937年盧溝橋事變爆發，魯雨亭以為抗戰報國時機已到。時任河北省保安處秘書長的魯雨亭便請纓率隊赴前線殺敵，但未獲上級批準，深感遺憾。秋天，日軍進攻保定，國民黨軍聞風而逃，保定淪陷。日軍所到之處燒殺淫掠，百姓陷入水深火熱之中。魯雨亭心情沉重，憤然棄職返鄉。
回到家鄉的魯雨亭，經笫五戰區民眾救亡總動員委員會秘書長劉漢川的推薦，被河南省政府委任為永城縣縣長。魯雨亭擔任永城縣長后，全力投入抗日救亡運動。他大力支持中共永城縣工委以“永城縣民眾抗日救亡動員委員會”名義組織的抗日救亡青年訓練班，并動用縣府專款3000元支持開辦青訓班。為此，國民黨縣黨部書記、民團司令和土豪劣紳，聯名向國民黨河南省黨部控告魯雨亭“赤化永城”，要求撤魯雨亭的縣長之職。
魯雨亭頂住壓力，資助中共永城工委王更生、王卓然等率領請愿團，赴徐州向第五戰區長官司令部請愿，并親筆致函笫五戰區司令長官李宗仁，希望他支持永城的抗日救亡運動。請愿獲勝后，魯雨亭決定由5個工作團團長分別代理5個區的區長職務，所有鄉聯保主任由青年訓練班學員接管，為永城全縣抗日救亡運動打下基礎。
毀家紓難
1938年5月，永城淪陷不久，魯雨亭邀請王卓然、陳覺民、劉屏江等人共商組織抗日武裝，11月抗日游擊隊組成。魯雨亭派人找國民黨商丘專員，尋求武器彈藥和軍餉的資助。豈料該專員竟說；“魯雨亭已經紅半截了，我的槍彈和錢再多，也不會給他！”魯雨亭聽說后憤慨地說：“說我紅半截干啥，我干脆紅透算了！”
為了開展游擊戰爭，魯雨亭變賣自家田產，購買武器彈藥，和游擊隊員一起過著艱苦的生活，正像他在《“友愛”的簡歷》一文中描述的：“我們兩頓稀飯過一天，半斤紅薯也過一天。三個月沒有吃過白面”，“冬天沒被蓋，沒火烤，沒有熱水洗臉”，從未發過一文錢。但對烈士遺孤，卻厚加撫恤。先送5斗小麥，再分給5畝土地，供養烈士的家屬。
加入新四軍
1939年初，彭雪楓率新四軍游擊支隊進駐永城書案店。魯雨亭聞訊后即派陳覺民前往聯系，后又派王卓然送30余名青年到游擊支隊隨營學校學習。彭雪楓也派張先舟、杜豪杰到魯雨亭部工作，協助開辦3期干部訓練班，發展黨員20余人。魯部軍政素質明顯提高，官兵傾向編入新四軍。魯雨亭審時度勢作出抉擇，請求率部編入新四軍。
1939年8月，魯雨亭率官兵966人改編為新四軍游擊支隊第一總隊，魯雨亭任總隊長，支隊派孔石泉任政委。同時，魯雨亭提出申請，經張震和張先舟介紹加入了中國共產黨。魯雨亭在給他父親的信中充分表達了他的喜悅心情和決心：“今參加共產黨，得入正途，定要專心致志，努力工作”。“今與共產黨同志一道抗戰，數年志愿今日得遂，父訓無違，兒心甚快。今上有彭司令熱誠領導，又有吳(芝圃)副司令循循善誘，為兒精神導師；更有蕭(望東)、張(震)兩同志之多方指示，良師良友，共事共處，事業前途，希望甚多。”表示“在黨的工作未能完成以前，不成功，便成仁。”以身許國和對黨忠誠的摯情躍然紙上。
為抗日獻身
1939年10月，魯雨亭奉命率部回師芒碭山區，以鞏固永(城)北、碭山地區抗日根據地。1940年3月23日，魯雨亭率第一總隊在永碭公路的孫莊、蔣莊伏擊由永城赴碭山的日軍皇室慰問團，斃敵佐野聯隊長、北山大佐以下60余名，擊毀敵汽車2輛。25日，又于丁樓、邸樓截擊王白樓西犯之敵，斃敵20余名，獲馬6匹。當晚，又進襲李石林據點，斃敵40余名。半月之內，多次給敵以沉重打擊，取得殲日偽軍300余名的勝利。
日偽屢遭打擊，惱羞成怒，決意報復。4月1日，日偽軍從永城、碭山、黃口車站、張大屯、王白樓等地，調集步騎兵3000人，汽車30余輛，分4路向芒碭山區分進合擊。魯雨亭、孔石泉等決定率部跳出敵人的合擊圈，轉移敵側后打擊敵人。轉移中與敵遭遇，魯雨亭率部搶占芒碭山前的李黑樓，與敵展開激戰。魯雨亭號召共產黨員要站在最危險的地段抗擊敵人，大大鼓舞了部隊的戰斗意志，陣地幾次轉危為安。但就在戰斗將要結束之際，一顆罪惡的子彈擊中了魯雨亭的頭部，魯雨亭倒在李黑樓東門外的寨壕里。
魯雨亭犧牲后，彭雪楓司令員寫了《沉痛哀悼親密戰友魯雨亭同志》一文，稱魯雨亭是“一個新的、英明有為的布爾什維克”，是“執行黨的政策和決定的模范，是個人服從組織，黨員個人利益服從黨的利益的模范，是擁護黨的決議、服從黨的紀律的模范，是效力以為黨，精忠以報國的模范”。
2005年，在魯雨亭犧牲65周年之際，魯雨亭生前戰友、中共中央軍委原副主席張震親筆寫下“豫東民族英雄魯雨亭”的題詞。